星闪全景火情侦测
2022年第一季度，全国共接报火灾21.9万起，共有625人因火灾死亡，直接财产损失15.2亿元。其中居住场所火灾8.3万起，大部分是由于公共场所的杂物燃烧未及时发现引发火灾。为更有效的保护人民生命和财产，研发一款可远程操控的火情侦测和消防车，实现高效的火情侦测和前期灭火任务。模拟在某大型社区内，物业操控远程无人消防车，根据360度全景影像观察周边环境，首先通过机械手臂抓取灭火装置，在小区范围内展开火情侦查，寻找到火情隐患点，展开前期灭火任务，避免火势扩大。
每组赛队需要完成如下开发任务，并能远程遥控小车成比赛场地内的灭火任务：
1. 无人消防车的硬件搭建和组装，以及各功能模块之间的硬件连接。
2. 建立车端摄像头和主控PC之间的星闪通信链路，能实现实时画面回传、车辆控制，机械臂控制。
3. 在主控PC端完成多路摄像头之间的画面拼接，完成车辆控制和机械臂控制开发。
总分100分，分为3项，客观评分两项，主观评分一项。
| 评分项 | 分值 | 要求说明 |
| 技术方案评分 | 30 |
对拼接算法的运行效率进行评估 • 时延要求：满足低时延要求，端到端延时350ms以内，画面无明显滞后感 • 视频流畅：画面流畅无顿挫感，帧率25帧左右，长时间运行无卡顿 |
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对拼接画面的质量进行评估 • 定位精准：无透视变形和整体错位 • 画面畸变：线条基本平直，去畸变效果正常 • 拼接痕迹：画面平滑，融合拼接处无明显错位、重影，车模型图标贴图正常 • 盲区表现：融合拼接处无盲区，目标无丢失现象 • 亮度均衡：摄像头之间无明显色差 |
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| 比赛操控评分 | 50 |
每场比赛15分钟，比赛进行计时，按照用时长短排序 比赛过程中应避免触碰障碍物、从障碍物上掉落或无法继续进行的状况 比赛过程中需完成所有灭火点任务 |
| 现场答辩评分 | 20 | 每队准备PPT答辩材料，介绍时间10分钟（技术方案、创新性、表达能力） |
